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立柱拆垛机器人是一种以立柱为支撑结构，通过机械臂与末端执行器（如夹爪、吸盘）协作，实现堆叠物料自动抓取、搬运与拆垛的自动化设备。立柱式拆包机器人则在此基础上集成切割装置，完成袋装物料的拆垛、破袋与投料，覆盖从物料搬运到内容物释放的全流程。

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机器人拆垛是通过机械臂、视觉系统与末端执行器协作，将堆叠在托盘或货架上的物料（如纸箱、袋装、瓶罐）逐层分离并搬运至指定位置的自动化技术。机器人拆包则在此基础上集成切割装置，实现袋装物料的自动拆垛、破袋与投料，覆盖从物料搬运到内容物释放的全流程。

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